Les Pèlerins d’Arès s’engagent activement dans la pénitence. Pour eux, la pénitence n’est pas un acte de remords ou d’autopunition, mais un effort conscient et joyeux de lutter contre le mal en soi pour activer le bien dans le monde. Ils cherchent à incarner le bien dans leur vie quotidienne par des actions concrètes : aimer leur prochain, faire la paix, pardonner, se libérer des préjugés, et agir sans égoïsme ni cynisme.

Ils ne se contentent pas de vivre leur foi de manière individuelle. Ils se consacrent aussi à la recherche d’autres pénitents, un processus qu’ils appellent la moisson (38/2). Leur objectif est de transmettre le message de la Révélation d’Arès et d’encourager d’autres à se joindre à eux dans cette quête du bien. Ainsi, de génération en génération, ils espèrent que le monde changera positivement (28/7).

En plus de leur mission spirituelle, les Pèlerins d’Arès forment des assemblées libres et autonomes, en France et à l’étranger, où ils expérimentent une vie fraternelle basée sur la pénitence et la transformation intérieure. Ces assemblées sont vues comme des prémices d’une société idéale, libre des structures hiérarchiques traditionnelles et reposant sur des valeurs de fraternité et de justice.

Les Pèlerins d’Arès prient régulièrement avec la Bible, le Coran et la Révélation d’Arès, non pour glorifier le Créateur, mais pour se rappeler des actions à accomplir. Ils considèrent la prière comme une nourriture spirituelle qui renforce leur volonté d’accomplir le bien chaque jour. De plus, ils s’inspirent des enseignements de Michel Potay, le témoin des événements surnaturels.

Leur engagement spirituel n’est pas réservé à une élite, et ils ne jugent pas ceux qui ne partagent pas leurs croyances. Ils pensent que chacun peut, par la pratique du bien, retrouver l’image et la ressemblance positive du Créateur (Genèse 1/27), et ainsi s’emplir de grâce et de force pour vaincre le mal.

En s’efforçant de vivre une vie de pénitence et en invitant d’autres à faire de même, les Pèlerins d’Arès participent à la construction d’un avenir meilleur pour l’humanité. Ils ne se voient pas comme des maîtres ou des guides, mais comme des apôtres du bien, appelant chaque homme et chaque femme à rejoindre ce chemin vers une vie plus libre et spirituellement épanouie.